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ATOMR/2K AC200V 2KW驅動器--羅克自動化致力于工控電氣設備銷售維修服務，歡迎來詢【159-1896-2164】！

羅克自動化科技有限公司從事多種品牌工業(yè)變頻器，逆變器，伺服器，調速器，觸摸屏等業(yè)務，現(xiàn)已成一家專業(yè)的全球性工業(yè)自動化備件及零部件的銷售維修型企業(yè)。

ATOMR/2K AC200V 2KW驅動器渠道商介紹松下驅動器控制線腳位注解：

1腳：OPC1，指令脈沖輸入2，脈沖信號

2腳：OPC2，指令符號輸入2，控制方向

3腳：PULS1，指令脈沖輸入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的電阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的電阻4腳：PULS2，指令脈沖輸入2，plc脈沖輸出端子。

5腳：SIGN1，指令符號輸入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的電阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的電阻6腳：SIGN2，指令符號輸入2，plc繼電器輸出端子，1——6腳該段輸入脈沖在500kpps以下使用。為光電耦合器輸入。對應行驅動線/開路集電極。容許輸入**頻率在長線驅動器輸入時為500kpps，集電極開路輸入時為200kpps。 設置參數(shù)為：PR0.06指令脈沖極性設定/PR0.07指令脈沖輸入模式設定/PR0.05指令脈沖輸入選擇**輸入電壓DC24V，額定電流10mA。（輸入電路參考3--30）7腳：COM+，控制信號電源（+）。電源的**電壓為11.4V以上。

8腳：NOT，反向驅動禁止輸入。

9腳：POT，正向驅動禁止輸入。

8——9腳參數(shù)設置為：PR5.04驅動禁止輸入設定（默認值1）/PR5.05驅動禁止時順序設置（默認值0），（接腳描述參考3--38）與錯誤碼38有關聯(lián)。

10腳：BRKOFF－，外部制動器解除輸出。

11腳：BRKOFF+，外部制動器解除輸出。

12腳：ZSP，零速檢測輸出。

13腳：GND，信號地。

14腳：SPR/TRQR/SPL，速度指令輸入/轉矩指令輸入/速度限制輸入。

15腳：GND，信號地。

16腳：P-ATL/TRQR，正向轉矩限制輸入/轉矩指令輸入。

17腳：GND，信號地。

18腳：N-ATL，反向轉矩限制輸入。 14——18腳（輸入電路參考3--31）19腳：CZ，Z相輸出（開路集電極）。

20腳：無……

21腳：OA+，A相輸出。

22腳：OA－，A相輸出。

23腳：OZ+，Z相輸出。

24腳：OZ－，Z相輸出。

25腳：GND，信號地。

26腳：VS-SEL1；ZEROSPD； SI3輸入，位置控制時為減震控制切換輸入（VS-SEL1），設置參數(shù)為PR2.13減振濾波器切換選擇。

位置控制時為減震控制切換輸入（VS-SEL1），設置參數(shù)為PR2.13減振濾波器切換選擇。 速度、轉矩控制時為零速箝位輸入（ZEROSPD），設置參數(shù)為PR3.15零速箝位機能選擇（默認值0，無效）/PR3.16零速箝位等級。

27腳：GAIN；SI4輸入，增益切換輸入（GAIN）， 位置控制時PR1.15速度控制時PR1.20 轉矩控制時PR1.2428腳：DIV1 ；INTSPD3；SI5輸入，位置控制時：指令分倍頻切換輸入1（DIV1），參數(shù)設置見3-39及PR0.09/0.10PR5.00---5.02。

速度控制時：內部指令速度選擇3輸入（INTSPD3），PR3.00/PR3.0629腳：SRV-ON；SI6輸入，伺服ON輸入（SRV-ON）30腳：CL；INTSPD2；SI7輸入， 位置控制時：偏差計數(shù)器清零輸入（CL），參數(shù)設置見3-38,PR5.17 速度控制時：內部指令速度選擇2輸入（INTSPD2），PR3.00/PR3.0531腳：A-CLR ；SI8輸入，警報**輸入（A-CLR），參數(shù)設置見2-63（8），6-3，7-25。PR5.16警報**輸入設定，識別時間默認120ms。即接通時間要超過120ms。當過載保護動作時，可在發(fā)生警報約10s后通過報警解除信號**。

32腳：C-MODE；SI9輸入，控制模式切換輸入（C-MODE），參數(shù)見PR0.0133腳：INH ；INTSPD1；SI10輸入，位置控制時：指令脈沖禁止輸入（INH），與錯誤碼24有關聯(lián)。參數(shù)見PR5.18速度控制時：內部指令速度選擇1輸入（INTSPD1），PR3.00/PR3.0434腳：S-RDY－，伺服準備就緒輸出。

35腳：S-RDY+，伺服準備就緒輸出。

36腳：ALM－，伺服警報輸出。

36——37腳，在報警狀態(tài)時停止輸出。

38腳：INP－，AT-SPEED－，位置控制時：定位完成輸出（INP－）。 速度轉矩控制時：速度到達輸出（AT-SPEED－）。

39腳：INP+,AT-SPEED+，位置控制時：定位完成輸出（INP+）。 速度轉矩控制時：速度到達輸出（AT-SPEED+）。

40腳：TCL，轉矩限制中輸出。接口描述參考3—45；參數(shù)設置為PR0.13**轉矩限制（默認值500）/PR5.21轉矩限制選擇（默認值1，使用**轉矩限制）/PR5.22第二轉矩限制（默認值500）41腳：COM－，控制電源負極（－）

42腳：IM，模擬監(jiān)視器輸出。

43腳：SP，速度監(jiān)視輸出。

44腳：PULSH1，指令脈沖輸入1

45腳：PULSH2，指令脈沖輸入1

46腳：SIGNH1，指令符號輸入1

47腳：SIGNH2，指令符號輸入1

位置控制模式**。44——47腳參數(shù)設定PR0.06指令脈沖極性設定/PR0.07指令脈沖輸入模式設定/PR0.05指令脈沖輸入選擇，容許輸入**頻率為4Mpps。（輸入電路參考3--31）48腳：OB+，B相輸出。

49腳：OB－，B相輸出。

50腳：FG，框體接地。驅動器內部與地線端子連接

資訊來源：汕頭羅克自動化