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首先功率驅(qū)動單元經(jīng)過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電停止整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再經(jīng)過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程能夠簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />
伺服驅(qū)動器普通都有三種控制方式：
位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。
位置控制位置控制形式普通是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來肯定轉(zhuǎn)動速度的大小，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來肯定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服能夠經(jīng)過通訊方式直接對速度和位移停止賦值，由于位置形式能夠?qū)λ俣群臀恢枚加泻車?yán)厲的控制，所以普通應(yīng)用于定位安裝。
轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式：是經(jīng)過外部模仿量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，能夠經(jīng)過即時的改動模仿量的設(shè)定來改動設(shè)定的力矩大小，也可經(jīng)過通訊方式改動對應(yīng)的地址的數(shù)值來完成。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)厲請求的纏繞和放卷的安裝中，例如繞線安裝或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要依據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改動。
速度控制形式：經(jīng)過模仿量的輸入或脈沖的頻率都能夠停止轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制安裝的外環(huán)PID控制時速度形式也能夠停止定位，但必需把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反應(yīng)以做運算用。位置形式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測安裝來提供了，這樣的優(yōu)點在于能夠減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
1）假如對電機(jī)的速度、位置都沒有請求，只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩形式。
2） 假如對位置和速度有一定的精度請求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩形式不太便當(dāng)，用速度或位置形式比擬好。
3） 假如上位控制器有比擬好的閉環(huán)控制功用，用速度控制效果會好一點，假如自身請求不是很高，或者根本沒有實時性的請求，采用位置控制方式。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的請求PID控制器：
1）PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反應(yīng)回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。
2）PID控制的根底是比例控制；
積分控制可消弭穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調(diào)；微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應(yīng)速度以及削弱超調(diào)趨向。
伺服驅(qū)動器簡單地說，就是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用相似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一局部，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。普通是經(jīng)過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)停止控制，完成高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
資訊來源：汕頭羅克自動化
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