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伺服驅(qū)動器大家都曉得，是工業(yè)機器人身上必不可少的組成局部之一，伺服驅(qū)動器在運用的過程中呈現(xiàn)問題應(yīng)該怎樣辦呢？假如是松下品牌，就要借助松下伺服驅(qū)動器闡明書來看一下，伺服驅(qū)動器常見的問題以及處理辦法。

詳解松下伺服驅(qū)動器闡明書之常見的問題以及處理辦法1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器呈現(xiàn)16號報警，該怎樣處理？

這種現(xiàn)象普通是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，恰當降低系統(tǒng)增益。（請參考《運用闡明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就呈現(xiàn)22號報警，為什么？

22號報警是編碼器毛病報警，產(chǎn)生的緣由普通有：編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請認真查對； 電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等。

3、松下伺服電機在很低的速度運轉(zhuǎn)時，時快時慢，象匍匐一樣，怎樣辦？

?伺服電機呈現(xiàn)低速匍匐現(xiàn)象普通是由于系統(tǒng)增益太低惹起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，恰當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運轉(zhuǎn)驅(qū)動器自動增益調(diào)整功用。（請參考《運用闡明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）松下伺服驅(qū)動器闡明書之常見的問題以及處理辦法就引見完了，想要理解更多的信息，請繼續(xù)關(guān)注我們的更新。機器人在消費的時分伺服驅(qū)動器難免會呈現(xiàn)問題，普通的問題依據(jù)闡明書中的引見就能夠搞定，希望能協(xié)助大家。


資訊來源：汕頭羅克自動化