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　　變頻器維修點(diǎn)介紹，伺服的根本概念是精確、準(zhǔn)確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必需的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻（要停止無(wú)級(jí)調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合停止控制，這是很大的區(qū)別。

　　除此外，伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和精確定位。如今市面**通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)錢(qián)及其昂貴，這樣在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用允許的狀況下多采用交流異步伺服，這時(shí)很多驅(qū)動(dòng)器就是高端變頻器，帶編碼器反應(yīng)閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足精確、準(zhǔn)確、快速定位，只需滿足就不存在伺服變頻之爭(zhēng)。

　　交流伺服的技術(shù)自身就是自創(chuàng)并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的根底上經(jīng)過(guò)變頻的PWM方式模擬直流電機(jī)的控制方式來(lái)完成的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后經(jīng)過(guò)可控制門(mén)極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）經(jīng)過(guò)載波頻率和PWM調(diào)理逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形相似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p，n轉(zhuǎn)速，f頻率，p極對(duì)數(shù)）

　　簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)理交流電機(jī)的速度，這時(shí)能夠開(kāi)環(huán)也能夠閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。

　　如今很多的變頻曾經(jīng)經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)模型的樹(shù)立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為能夠控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的重量，如今大多數(shù)能停止力矩控制的**品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測(cè)安裝，采樣反應(yīng)后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反應(yīng)的電流環(huán)的PID調(diào)理；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，詳細(xì)請(qǐng)查閱有關(guān)材料。這樣能夠既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反應(yīng)也可加可不加，加的時(shí)分控制精度和響應(yīng)特性要好很多。

　　由于變頻器和伺服在性能和功用上的不同，所以應(yīng)用也不大相同：

　　1、在速度控制和力矩控制的場(chǎng)所請(qǐng)求不是很高的普通用變頻器，也有在上位加位置反應(yīng)信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)用變頻停止位置控制的，精度和響應(yīng)都不高�，F(xiàn)有些變頻也承受脈沖序列信號(hào)控制速度的，但好象不能直接控制位置。

　　2、在有嚴(yán)厲位置控制請(qǐng)求的場(chǎng)所中只能用伺服來(lái)完成，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對(duì)速度的精度和響應(yīng)請(qǐng)求高的場(chǎng)所也用伺服控制，能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)所簡(jiǎn)直都能用伺服取代，關(guān)鍵是兩點(diǎn)：一是價(jià)錢(qián)伺服遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻，二是功率的緣由：變頻**的能做到幾百KW，以至更高，伺服**就幾十KW。

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