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PE2A030JMG8B0A三洋驅動器渠道商介紹，伺服驅動器對伺服電機的主要控制方式？
伺服驅動器對伺服電機的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉矩控制。 位置控制方式的特點：
是驅動器對電機的轉速、轉角和轉矩均于控制，上位機對驅動器發(fā)脈沖串進行轉速與轉角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機的轉速，輸入的脈沖個數(shù)控制電機旋轉的角度。脈沖頻率f 與電機轉速n（rpm）、脈沖個數(shù)P 與電機旋轉角度?的關系參見下式：
60()100000.036()
f G n r P G β×=×=××度pm
式中：G—電子齒輪比
速度控制方式的特點：
是驅動器僅對電機的轉速和轉矩進行控制，電機的轉角由CNC 取驅動器反饋的A、B、Z 編碼器信號進行控制，CNC 對驅動器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉，負電壓控制電機反轉，電壓值的大小決定電機的轉數(shù)。 轉矩控制方式的特點：
是驅動器僅對電機的轉矩進行控制，電機輸出的轉矩不在隨負載變，只聽從于輸入的轉矩命令，上位機對驅動器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉，負電壓控制電機反轉，電壓值的大小決定電機輸出的轉矩。電機的轉速與轉角由上位機控制。
什么是電子齒輪比？
脈沖當量：
數(shù)控裝置每變化一個最小數(shù)字單位時，要求相應的機械裝置有一個設定的長度或角度的相應變化，稱為脈沖當量。
當機械裝置的傳動比不能滿足數(shù)控裝置脈沖當量的要求時，用電子齒輪比，來配合數(shù)控裝置與機械傳動比之間的關系，滿足數(shù)控裝置所需要的脈沖當量。它起到了一個輸入與輸出變比的作用。電子齒輪比僅在位置控制中起作用。
電子齒輪比數(shù)值設置過大，會降低伺服電機的運行狀態(tài)。
資訊來源：汕頭羅克自動化
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