選擇一臺好的伺服電機(jī)行星減速機(jī)，需要注意以下的幾點：
1.盡量選用接近理想減速比精密行星減速機(jī)
2.理想減速比計算公式：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計算：
對于一體式伺服電機(jī)專用行星減速機(jī)的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的**轉(zhuǎn)矩值（TP），是否超過減速機(jī)的**負(fù)載扭力。
一體式伺服電機(jī)專用行星減速機(jī)型號的選擇及其注意事項：
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：
要點：
A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上**使用軸徑。
B.若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
是指齒輪減速機(jī)在設(shè)計預(yù)期壽命內(nèi)，運行時繞組絕緣中**點的溫度。如果運行溫度長期超過材料的極限工作溫度，則絕緣的老化加劇，壽命大大縮短。所以齒輪減速機(jī)在運行中，溫度是壽命的主要因素之一。
行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的最主要的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者向本公司定制減速機(jī)
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