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汕頭羅克自動(dòng)化科技有限公司多年來(lái)提供全球各品牌工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，數(shù)控伺服系統(tǒng)等銷售維修服務(wù)，技術(shù)好，服務(wù)佳，價(jià)格實(shí)在。
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32-120-630961-5哈默納科HD諧波減速機(jī)渠道商介紹,諧波減速機(jī)并非是復(fù)雜的零部件，與承載強(qiáng)度較高的RV減速器不同的是，諧波減速器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，國(guó)產(chǎn)諧波減速器跟國(guó)外相比差距不大。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)作器、剛輪、軸承（柔性軸承、交叉軸承）”這四個(gè)基本部件構(gòu)成（另有觀念以為僅由柔輪、波發(fā)作器、剛輪構(gòu)成，兩種說(shuō)法均正確），柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。波發(fā)作器的橢圓型外形決議了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個(gè)對(duì)立面。波發(fā)作器轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開端嚙合。波發(fā)作器每正時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。在180°對(duì)稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時(shí)嚙合，這也培育了其高轉(zhuǎn)矩傳送。



其中柔輪的成型工藝是整個(gè)諧波減速器的中技術(shù)難點(diǎn)**的，也是很多企業(yè)的技術(shù)機(jī)密；另外，柔輪和鋼輪的材料、材質(zhì)和熱處置也是關(guān)鍵，而發(fā)作器是影響到減速器齒形的定型，也是諧波減速器的差異化所在。柔性軸承影響的是減速機(jī)的壽命，柔性軸承的壽命長(zhǎng)短就決議了減速機(jī)的壽命長(zhǎng)短；而交叉軸承就是決議減速機(jī)的抗負(fù)載才干，并且柔性軸承和交叉軸承存在差異化的標(biāo)準(zhǔn)。



2016年以前，占領(lǐng)全球壟斷位置的日本哈默納科（HarmonicDrive，簡(jiǎn)稱HD）銷售給機(jī)器人“四大家族”(瑞士ABB、德國(guó)庫(kù)卡、日本FANUC和日本安川電機(jī))的價(jià)錢約為兩千元左右，而賣給中國(guó)廠商的價(jià)錢卻高達(dá)六千以上，后者是前者的幾倍多，并且交貨周期在4-8個(gè)月不等，嚴(yán)重限制我國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體及零部件企業(yè)展開。也就是在這個(gè)背景下，我國(guó)企業(yè)開端奮起直追。2016年，綠的諧波銷售精密諧波減速器超越6萬(wàn)臺(tái)，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的占有率超越50%。自從蘇州綠的諧波崛起之后，日本的哈默納科就開端在中國(guó)市場(chǎng)上節(jié)節(jié)敗退，我國(guó)諧波減速器價(jià)錢大幅降落30%-40%。值得慶賀的是，綠的以致開端蠶食哈默納科的海外市場(chǎng)，2016年蘇州綠的海外出口比例約為25%左右。諧波減速器產(chǎn)品主要特性如下：



（1）傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可抵達(dá)1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不只可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)所。



（2）承載才干高。這是由于諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。



（3）傳動(dòng)精度高。這是由于諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只需普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改動(dòng)波發(fā)作器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，以致能做到無(wú)側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。



（4）傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低，所以，輪齒磨損小效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參與工作，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

（5）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝便當(dāng)。僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝便當(dāng)。



（6）體積小、重量輕。與普通減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。



（7）可向密閉空間傳送運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用柔輪的柔性特性，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。

資訊來(lái)源：汕頭羅克自動(dòng)化