CACR-HR10AAB示教驅(qū)動(dòng)器 |
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CACR-HR10AAB示教驅(qū)動(dòng)器渠道商介紹，一、安全操作規(guī)程
1、示教和手動(dòng)機(jī)器人
（1）請(qǐng)不要帶著手套操作示教盤和操作盤。
（2）在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。
（3）在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。
（4）要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉。
（5）機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無油，水及雜質(zhì)等。
2、生產(chǎn)運(yùn)行
（1）在開機(jī)運(yùn)行前，須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。
（2）須知道所有會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài)。
（3）必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下按這些按鈕。
（4）永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。因?yàn)檫@時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。
3、以下場(chǎng)合不可使用機(jī)器人
（1）燃燒的環(huán)境
（2）有爆炸可能的環(huán)境
（3）無線電干擾的環(huán)境
（4）水中或其他液體中
（5）運(yùn)送人或動(dòng)物
（6）不可攀附
（7）其他
4、注意事項(xiàng)
（1）FANUC機(jī)器人所有者、操作者必須對(duì)自己的安全負(fù)責(zé)。FANUC不對(duì)機(jī)器使用的安全問題負(fù)責(zé)。FANUC提醒用戶在使用FANUC機(jī)器人時(shí)必須使用安全設(shè)備，必須遵守安全條款。
（2）FANUC機(jī)器人程序的設(shè)計(jì)者、機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試者、安裝者必須熟悉FANUC機(jī)器人的編程方式和系統(tǒng)應(yīng)用及安裝。
（3）FANUC機(jī)器人和其他設(shè)備有很大的不同，不同點(diǎn)在于機(jī)器人可以以很高的速度移動(dòng)很大的距離。
二、通電和關(guān)電
1、通電
（1）將操作者面板上的斷路器置于ON
（２）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。
（３）將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON
2、關(guān)電
（1）通過操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人
（２）將操作者面板上的電源開關(guān)置于OFF
（３）操作者面板上的斷路器置于OFF
注意：如果有外部設(shè)備諸如打印機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、視覺系統(tǒng)等和機(jī)器人相連，在關(guān)電前，要首先將這些外部設(shè)備關(guān)掉，以免損壞。
資訊來源：汕頭羅克自動(dòng)化
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