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汕頭羅克自動化科技有限公司多年來提供全球各品牌工業(yè)自動化產(chǎn)品，數(shù)控伺服系統(tǒng)等銷售維修服務(wù)，技術(shù)好，服務(wù)佳，價格實(shí)在。
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COSMOS-1000 KZ100036 Smitec伺服渠道商介紹,在12月的“2020智能制造&中國運(yùn)動控制/直驅(qū)行業(yè)發(fā)展高峰論壇”上，哈爾濱工業(yè)大學(xué)副院長楊明教授發(fā)表了《伺服驅(qū)動技術(shù)發(fā)展趨勢展望》主題演講，解讀當(dāng)前伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的一些發(fā)展趨勢。本文整理自他的現(xiàn)場發(fā)言錄音。

從市場數(shù)據(jù)來看，中國伺服市場規(guī)模依舊保持穩(wěn)步上升趨勢，國產(chǎn)品牌占比有所提高，占比30%左右，但在性能方面距離國際**水平尚有差距，大部分市場仍然被外資品牌占據(jù)，高端伺服幾乎被壟斷。就技術(shù)而言，高精度、高速度、高頻響、智能化是伺服系統(tǒng)永恒的主題。在基本性能指標(biāo)上，以日系的為例，**轉(zhuǎn)速可以達(dá)到6000rpm，**轉(zhuǎn)矩3.5倍，頻響速度3.1kHz，帶寬的測試指標(biāo)依照國家的標(biāo)準(zhǔn)測試來很難達(dá)到。
隨著新器件、新控制器的出現(xiàn)，伺服技術(shù)出現(xiàn)了新的機(jī)遇。首先是寬禁帶功率器件，即硬件底層開關(guān)器件，有了更高開關(guān)頻率，從而得到了更高的空間密度和伺服內(nèi)環(huán)性能理論上限；其次，控制系統(tǒng)的SoC控制芯片有了多核異構(gòu)的**，運(yùn)算速度更快，實(shí)現(xiàn)并行處理，可以承擔(dān)更強(qiáng)大的算法；第三是包含辨識、整定、診斷、抗擾等功能在內(nèi)的智能免調(diào)試驅(qū)動算法。

寬禁帶半導(dǎo)體的推廣
寬禁帶半導(dǎo)體材料具備禁帶寬度、高擊穿場強(qiáng)、高溫可靠性、高開關(guān)頻率等優(yōu)勢，得到了電力電子系統(tǒng)性能**提升。其應(yīng)用場合有：①極端環(huán)境，特別是高溫環(huán)境下有非常大的優(yōu)勢；②高頻驅(qū)動應(yīng)用，可以**降低低感電機(jī)溫度或是明顯提高高速電機(jī)載荷比；③電動汽車、混合動力汽車等高功率等級應(yīng)用；④高功能密度應(yīng)用，即電機(jī)與驅(qū)動器的一體化，尤其是微小型驅(qū)動器。
但寬禁帶器件也有系列負(fù)面效應(yīng)：①硬件穩(wěn)定性問題：快速的高頻特性和開關(guān)速度造成EMI問題；電機(jī)作為反電動勢負(fù)載更容易引發(fā)串?dāng)_、電壓振蕩問題；除了價格，器件硬件本身的穩(wěn)定性也造成了制約。②電磁兼容問題：高dv/dt以及高頻開關(guān)，產(chǎn)生更高的共模EMI。③高頻應(yīng)用場合損耗問題：高頻應(yīng)用確有好處，但是也造成損耗的增大。④成本問題：寬禁帶器件價格是器件的3-5倍，實(shí)現(xiàn)真正的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用尚有距離。

有關(guān)這一系列的問題，技術(shù)上也有一些優(yōu)勢和苗頭。

源柵極驅(qū)動技術(shù)增加了系統(tǒng)成本，Elmo能夠做到那么高的效率就是通過將源柵極部分的電路做成了集成芯片。

EMI抑制問題，可以通過擴(kuò)頻調(diào)質(zhì)提高EMI***或通過輸出濾波器將方波轉(zhuǎn)變?yōu)檎�弦波，有利于長線傳輸，**控制整個電機(jī)系統(tǒng)EMI。

在電動車電機(jī)驅(qū)動領(lǐng)域，寬禁帶器件已經(jīng)有大規(guī)模應(yīng)用趨勢，特別是車載電機(jī)系統(tǒng)高壓化趨勢，提高續(xù)程的里程。日產(chǎn)車采用SiC電機(jī)控制器，功率密度可以達(dá)到100kw/L，是中國目前業(yè)內(nèi)**的，且具備非常寬范圍內(nèi)可達(dá)到99%以上的**率

電機(jī)驅(qū)控一體化理念，是美國能源部提出的在2020年實(shí)現(xiàn)基于寬禁帶器件的電機(jī)與驅(qū)動器一體化設(shè)計(jì)，整體目標(biāo)體量減少35%，重量降低35%，能耗降低40%，也就是電機(jī)+驅(qū)動或電機(jī)+減速器，是未來的一個普遍方向。日本安川2017年推出商用化伺服產(chǎn)品達(dá)成了400w功率，開關(guān)頻率50kHz，可以實(shí)現(xiàn)靜音化。

微小型高功率密度驅(qū)動器主要是以色列Elmo，有著超小體積和超輕重量。寬禁帶半導(dǎo)體器件為我們提供了彎道超車的機(jī)遇。今年哈工大開發(fā)的寬禁帶器件讓松下、安川常規(guī)的伺服器件功率有很大提升，經(jīng)過5輪以上開發(fā)，**GaN驅(qū)動器可以達(dá)到20A，SiC驅(qū)動器的峰值電流可以達(dá)到50A以上，滿足項(xiàng)目初級要求，實(shí)際峰值電流還可繼續(xù)升到60A以上。

資訊來源：汕頭羅克自動化