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ABB機(jī)器人IO接線與配置：
1）以DSQC652為例（16進(jìn)16出）
2）上部區(qū)域?yàn)檩敵?6個(gè)點(diǎn)，其中9和10針腳的0v，24v需要從柜門(mén)旁邊的XT31引過(guò)來(lái)
3）下部區(qū)域?yàn)?6個(gè)輸入點(diǎn)，9號(hào)針腳的0v需要從XT31引過(guò)來(lái)
4）左側(cè)區(qū)域短接片為地址位，默認(rèn)為10，如下圖（剪掉的為1，留下的是0，高電平**）。如果要修改板卡地址，在這里修改，機(jī)器人里也要做對(duì)應(yīng)配置
6）控制面板，配置，找到devicenetdevice，添加（如果已經(jīng)顯示添加，則不需要再添加）
7）模板選擇652，地址根據(jù)前面短接片設(shè)置，默認(rèn)為10
8）確定后，暫時(shí)不重啟，全部配置完再一起重啟
9）進(jìn)入Signal，點(diǎn)擊添加
10） 舉例，一個(gè)輸出設(shè)置如下
設(shè)置name，type選擇digital output，assigneddevice選擇剛配置好的板卡，設(shè)置mapping。注意，實(shí)際接線1號(hào)針腳，這里地址為0.以此類推
11） 完成所有配置后，重啟
12） 可以在輸入輸出查看
13）視圖選擇 IO設(shè)備，選擇對(duì)應(yīng)設(shè)備，點(diǎn)擊信號(hào)
14） DO信號(hào)可以強(qiáng)制，即點(diǎn)擊下方0或者1。
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