西門子6SE6440-2UD33-7EB1變頻器模塊
夾送輥的直徑已定，則其周長也已斷定，只要用主動輥的周長除以脈沖當(dāng)量，即為脈沖編碼器反應(yīng)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，該數(shù)應(yīng)為整數(shù)，當(dāng)?shù)脭?shù)為小數(shù)時，與脈沖當(dāng)量一同作一些調(diào)整即可，應(yīng)留意的是斷定的脈沖編碼器反應(yīng)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)必須在所選的脈沖編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)規(guī)模之內(nèi)。
a)主軸轉(zhuǎn)速(主動作業(yè)時，下同)的斷定:斷定主軸的轉(zhuǎn)速要兼顧2個方面，一是出產(chǎn)能力，二是滾動慣性，轉(zhuǎn)速不是越快越好，太快，滾動慣性大，達(dá)不到中止的要求，剪切長度精度不高;當(dāng)然，慢了，達(dá)不到出產(chǎn)力的要求。
軟件開發(fā)人員毋需熟知PCC內(nèi)部的硬件資源的散布，而只須集中精力于項(xiàng)目自身的要求，即可迅速編制出自己的操控程序來，在硬件結(jié)構(gòu)方面，PCC的特色是很明顯的，在其中心的運(yùn)算模塊內(nèi)部，PCC為其CPU配備了數(shù)倍于慣例PLC的大容量存儲單元(100K-16M)。
接觸器KM2動作時為變頻運(yùn)轉(zhuǎn)，KM3動作時工頻電源直接接到電動機(jī)，工頻電源假如接到變頻器的輸出端，將會損壞變頻器，所以KM2和KM3肯定不能一起動作，應(yīng)在PLC的輸出電路中，設(shè)置與圖1相同的硬件互鎖電路。
它為用戶供給了源程序級的單步，斷點(diǎn)，單周期及PCC在線錯誤自診斷等多種形式的調(diào)試手法，使運(yùn)用程序的開發(fā)十分靈敏便捷，另外，經(jīng)過PC機(jī)上編程軟件包所供給的為數(shù)眾多的函數(shù)，用戶可短時間內(nèi)編制出**而雜亂的操控程序來。
整體式PLC的每一個I/O點(diǎn)的均勻價格比模塊式的便宜，且體積相對較小,一般用于體系工藝過程較為固定的小型操控體系中,而模塊式PLC的功用擴(kuò)展靈敏便利,在I/O點(diǎn)數(shù)，輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的份額，I/O模塊的品種等方面挑選余地大。
程序沒有變化，2，CPU模塊的替換⑴堵截電源，⑵帶有編程器的，拔掉編程器，⑶揉捏CPU模塊面板的上下緊固扣，使其脫出卡口，⑷把CPU模塊筆直用力從槽中拔出，⑸若原CPU上裝有EPROM儲存器則將EPROM拔下后再裝于新CPU上。
因?yàn)镻CC是根據(jù)多使命環(huán)境下規(guī)劃程序，選用大型運(yùn)用軟件的模塊化規(guī)劃思維，各個使命模塊的功用描繪更趨明晰簡練，用戶在開發(fā)自己的使命時，因?yàn)閷ζ涔τ玫奶崛【哂型ㄓ眯裕虼俗鳛橐粋�獨(dú)立的功用模塊，用戶可十分便利地將其封裝起來。
PCC的運(yùn)用程序由多使命模塊構(gòu)成，這樣給項(xiàng)目運(yùn)用軟件的開發(fā)帶來了了很大的便當(dāng)，因?yàn)檫@樣能夠便利地按操控項(xiàng)目中各部分不同的功用要求，如數(shù)據(jù)采集，報警，PID調(diào)理運(yùn)算，通訊操控等，別離編制出操控程序模塊(使命)，這些模塊既彼此獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，而數(shù)據(jù)間又堅(jiān)持必定的彼此關(guān)聯(lián)，這些模塊經(jīng)過分過程的獨(dú)立編制和調(diào)試完成之后，可一起下載至PCC的CPU中，在多使命操作體系的調(diào)度辦理下，并行運(yùn)轉(zhuǎn)，一起實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的操控要求，這一特色，可圖示如下：
且維修便利，一般于較雜亂的操控體系，2.安裝方⑷拔掉一切I/O模塊，如果原先在安裝時有多個回路的話應(yīng)記下每個模塊在結(jié)構(gòu)的方位，不要搞亂IU/O的接線，以便對應(yīng)從頭插上，⑸若是CPU結(jié)構(gòu)，拔除CPU組成和填充模塊后將其放置適當(dāng)避免破壞。
按下主動剪切按鈕，主軸開端滾動，每次滾動的周長就是目標(biāo)值的脈沖數(shù)與脈沖當(dāng)量的乘積，到了目標(biāo)值后主軸中止，氣缸履行剪切動作，剪刀回位的一起，計(jì)量剪切張數(shù)，然后重復(fù)前次操作，直至到達(dá)剪切張數(shù)的目標(biāo)值后中止。
編程便利，功能強(qiáng)大，舉例:G00X(方位值)F(速度值);代表一個典型的階梯形定位指令，單軸伺服定位操控模塊U-01SP的操控信號通過模塊所占I/O定義號對應(yīng)，(1)PLC上電后，首先進(jìn)行初始化處理:把為體系建立的參數(shù)表從CPU寫入智能模塊U-01SP。
3.3程序設(shè)計(jì)這里運(yùn)用的SU-5M型PLC與大多數(shù)類型的中型PLC在程序設(shè)計(jì)上并無大的差異，因?yàn)檫x用了**言語編程，更接近核算機(jī)的流程圖設(shè)計(jì)思路，需求指出的是U-01SP單軸伺服定位操控模塊選用類似數(shù)控CNC體系的G言語。
資訊來源：鐘經(jīng)理13627437965
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