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德國紐格爾(圖)、伺服行星減速機(jī)、行星減速機(jī)
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行星減速機(jī)安裝方法 行星減速機(jī)因優(yōu)點(diǎn)諸多如體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等而被廣泛應(yīng)用。但在廣泛應(yīng)用過程中常常會(huì)因?yàn)榘惭b不當(dāng)而造成了一定的損失。為了防止損失下面就為大家詳細(xì)介紹向行星減速機(jī)的正確安裝步驟。 步驟一 首先在安裝前大家需要仔細(xì)確認(rèn)行星減速機(jī)的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。 步驟二 旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。 步驟三 在保證電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎(chǔ)上將二者連接。但同時(shí)一定要保證二者外側(cè)法蘭平行。如若電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導(dǎo)致磨損或是折斷。 此外，在安裝時(shí)除了要嚴(yán)格按照上述部位外還需要注意以下幾點(diǎn)： 1、為了防止向力過大造成損壞，因此安裝時(shí)一定不要用鐵錘等擊打。 2、在旋緊緊力螺栓前一定要將安裝螺栓旋緊。 3、為了保證靈活運(yùn)轉(zhuǎn)及緊密連接，并防止磨損。安裝前，將減速機(jī)、定位凸臺(tái)及電機(jī)輸入軸連接部位的防銹油用擦拭干凈。 4、為保證受力均勻，在減速機(jī)與電機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。 精密伺服行星減速機(jī)裝配示意圖 紐格爾行星減速機(jī) PL系列 裝配圖 行星減速機(jī)的作用 降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。 行星減速機(jī)行星減速器的好處 所謂行星減速器，太專業(yè)的定義就不說了，這里有個(gè)通俗易懂比較直觀的描述，即：有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器。較其它產(chǎn)品單一用途，行星減速機(jī)的用途非常廣泛，雖然它是一種新性減速機(jī)，保證性能與其它軍品級減速機(jī)產(chǎn)品一樣好的前提下，價(jià)格比后者便宜，性價(jià)比高，物優(yōu)價(jià)廉。 每一個(gè)產(chǎn)品，必然有特定的結(jié)構(gòu)，行星減速機(jī)也不例外。行星輪,太陽輪,外齒圈構(gòu)成了行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)齒輪運(yùn)動(dòng)方式僅靠大小齒輪間接觸面驅(qū)動(dòng)，所有壓力都累積到這個(gè)接觸點(diǎn)，所以磨擦與斷裂也容易出現(xiàn)在這個(gè)點(diǎn)的齒輪之間，在高速比中大量齒輪相互連結(jié)顯得更加需要，這樣子的方式需要大量的空間，更多的磨擦損耗也在過程中產(chǎn)生了，導(dǎo)致每一段減速齒輪的間隙逐漸增加，這樣子到**工作的效率隨之降低。相反，在行星式齒輪減速機(jī)開啟之后，它的三個(gè)重要結(jié)構(gòu)部件太陽齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間形成六個(gè)接觸面，這六個(gè)接觸面在驅(qū)動(dòng)過程中來承受平均的負(fù)荷以緩解齒輪之間的磨擦。 行星減速機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸小，擁有大的扭矩、工作效率高且能保證性能安全可靠，這些都是它優(yōu)于同類產(chǎn)品的最突出特點(diǎn)與優(yōu)勢，除此之外，行星減速機(jī)的功率能夠分流，多齒嚙合獨(dú)用，齒輪均采用滲碳淬火處理，表面能夠高硬耐磨，齒輪經(jīng)過加工處理后噪音大大降低，整機(jī)的效率高同時(shí)使用壽命長。所以它成為工業(yè)產(chǎn)品中的新寵。 |
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