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ABB焊接機(jī)器人IRB 1520ID維修，工業(yè)機(jī)器人維修
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ABB工業(yè)機(jī)器人如何維護(hù)保養(yǎng)建議如下：
一、日檢查及維護(hù)
1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。
2、氣體流量是否正常。
3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。（禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作）
4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
5、測(cè)試TCP（建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行）二、周檢查及維護(hù)
1、擦洗機(jī)器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
5、清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。
6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。
7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。
8、清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。
9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理）
10、檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
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三、月檢查及維護(hù)
1、潤滑機(jī)器人各軸。其中1-6軸加白色的潤滑油。油號(hào)86E006。
2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K0073、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K0044、送絲輪滾針軸承加潤滑油。（少量黃油即可）
5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤滑油。（普通機(jī)油即可）
6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。
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7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液
8、完成1-8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。
四、ABB焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下：
每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)。公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄好各班設(shè)備運(yùn)行情況。
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