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慣性測(cè)量單元是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中有著很重要的應(yīng)用價(jià)值。
長(zhǎng)沙朗尚傳感器有限公自主研發(fā) IMU慣性測(cè)量單元，眾多型號(hào)可供選擇，產(chǎn)品涉及高中低精度，廣泛用于軍工導(dǎo)航，民用飛機(jī)車輛機(jī)器人等相關(guān)行業(yè)。
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慣性測(cè)量單元應(yīng)用行業(yè)
動(dòng)中通姿態(tài)單元
車載測(cè)控系統(tǒng)
高速列車測(cè)控系統(tǒng)
船舶和海洋工程
海洋和水下測(cè)繪
飛行控制
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MT550性能指標(biāo)
屬性 指標(biāo) 備注
姿態(tài)
量程: 橫滾，俯仰 (°) ±180, ±90
動(dòng)態(tài)精度 (°) <0.3° 分辨率 (°) 0.01 角速度 量程: 橫滾，.朗尚傳感器|||慣性測(cè)量單元原理
，俯仰，.朗尚傳感器|||慣性測(cè)量單元原理
，偏航 (°/sec) ±250/±500 標(biāo)準(zhǔn)配置 全溫零偏(°/sec) 0.1 零點(diǎn)不穩(wěn)定度((°/hr) 8 典型艾倫方差，高精度可選 分辨率 (°/sec) 0.005 ARW (°/√hr) <0.2 加速度 量程: X,Y,Z(g) ±2g/±4g/±8g/±16g 全溫零偏 (mg) 3mg 分辨率 (mg) 0.2mg 帶寬 傳感器帶寬 250Hz 帶內(nèi)部濾波，軟件可調(diào)。 工作環(huán)境 工作溫度 -40°C ~85°C 防護(hù)等級(jí) IP66 電氣接口 輸入電壓 (DC V) 5 尺寸(mm) 45×39×28 重量 (g) 100 接口類型 Micro-DB15
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