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精密機(jī)械零件加工廠:智能機(jī)器人和視覺傳感
精密機(jī)械零件加工廠一個(gè)機(jī)器人應(yīng)用中的新局面隨著“智能機(jī)器人”的發(fā)展而已打開。一個(gè)智能機(jī)器人基本上能感知環(huán)境并且具有足夠的智力，像我們?nèi)艘粯幽軐ψ兓械沫h(huán)境做出響應(yīng)。這種能力要求直接使用感覺和人工智能。許多機(jī)器人的研究羽絨并目仍然關(guān)注如何在機(jī)器人中裝備視覺傳感器一眼睛和觸覺傳感器“手指”。人工智能能將使機(jī)器人能響應(yīng)并適應(yīng)其工作任務(wù)和環(huán)境變化，并且能按照這些變化的反應(yīng)進(jìn)行推理和做出決定。
視覺傳感
精密機(jī)械零件加工廠為使機(jī)器人模仿人的感覺能力人的感覺能力，己做了很多的努力。其中，視覺是最重要的感覺，因?yàn)閾?jù)估計(jì)，接近80%的感覺信息是由視覺收到的，在機(jī)器人系統(tǒng)中設(shè)置視覺可由各種形式的圖像傳感器來完成。為了改善運(yùn)行的精度，通過視覺傳感器的光學(xué)反饋
控制，可精密地調(diào)整機(jī)器人手臂，決定位置、方向和辨別所要選取的零件則是另一重要的應(yīng)用。在視覺系統(tǒng)中，關(guān)鍵部件之一是圖像器。機(jī)器人系統(tǒng)中圖像傳感器的定義為將常常圖像轉(zhuǎn)換成視頻信號的電-光學(xué)器件。圖像傳感器通常為電視攝像機(jī)，或固態(tài)傳感器件，如電荷耦合器件(CCD)。后一種器件提供更高的靈敏度、較長的耐久性和較輕的重量，因而與電視攝像機(jī)相比更受歡迎。攝像系統(tǒng)不但包括攝像探測器，而且更重要的是包
括光學(xué)透鏡系統(tǒng)。這種透鏡決定視場、定焦深度和其它直接影響攝像機(jī)所攝取圖像質(zhì)量的光學(xué)特性。
網(wǎng)址：www.yht002.com |
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