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安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-1R9D21A
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安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-1R9D21A
安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-1R9D21A
在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機(jī)器人交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車(chē)，什么原因？
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：
A.修改采樣程序或算法；
B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-（或者B+和B-）對(duì)調(diào)，以改變相序；
C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；
(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
安川驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：重新設(shè)定。
電機(jī)失速； 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案
(1) 故障原因：速度反饋的性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)SGDV1R6FE1B002000
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MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型伺服單元SGDV-1R7E11A
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| 聯(lián)系人：田小華
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抗沖擊活門(mén) 礦用抗沖擊活門(mén) 抗沖擊活門(mén) 沖擊門(mén)抗沖擊活門(mén) 礦用抗沖擊活門(mén) 抗沖擊活門(mén) 沖擊門(mén)
抗沖擊波活門(mén)用于井下爆炸材料庫(kù)和爆炸材料發(fā)放硐室，起抗沖擊波、調(diào)節(jié)庫(kù)房所需風(fēng)量和隔離作用
抗沖擊波活門(mén)主要用于爆炸性材料庫(kù)和爆炸材料發(fā)放硐室內(nèi)，起到隔離作用，可以阻止爆炸沖擊波及爆炸產(chǎn)生的火焰，有毒氣體向外部巷道擴(kuò)散，抗沖擊波活門(mén)主要安裝在進(jìn)風(fēng)巷道外。通風(fēng)活門(mén)組一般分為3組，使用時(shí)可根據(jù)井下爆破材料庫(kù)需要風(fēng)量和總回風(fēng)道負(fù)壓值，確定通風(fēng)活門(mén)組數(shù)，而且可調(diào)節(jié)每...井下密閉門(mén) 礦井防水密閉門(mén) 防水防爆密閉風(fēng)門(mén) 給力防水密閉門(mén)井下密閉門(mén) 礦井防水密閉門(mén) 防水防爆密閉風(fēng)門(mén) 給力防水密閉門(mén)
防水密閉門(mén)用于井下主變電所和主排水泵房通往井底車(chē)場(chǎng)的通道內(nèi)，容易關(guān)閉，以防止水的突然浸入。
我公司具有專(zhuān)業(yè)的研發(fā)，生產(chǎn)，售后人員，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，公司始終堅(jiān)持“用戶(hù)至上，質(zhì)量**。的原則，竭誠(chéng)為礦山安全做出**的服務(wù)。
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密閉門(mén)用于井下主變電所和主排水泵房通往井底車(chē)場(chǎng)的通道內(nèi)，容易關(guān)閉，以防止水的突然浸入。。本密閉門(mén)門(mén)扇為平鋼板、井字筋板、圈梁等組焊而成。門(mén)框?yàn)椴垆摗⒐ぷ咒摻M合框架結(jié)構(gòu)。拉緊裝置為楔形滑塊楔緊。門(mén)樞采用滾
密閉門(mén)用于井下主變電所和主排水泵房通往井底車(chē)場(chǎng)的通道內(nèi)，容易關(guān)閉，以防止水的突然浸入。
密閉門(mén)規(guī)格
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鉆機(jī)可用鉆架配合，可水平向前或傾斜向上等任意方向鉆孔，也可垂直向上�！榱搜娱L(zhǎng)鉆頭的使用壽命及改善操作者的勞動(dòng)條件，采用濕式鉆孔水排粉，也可采用螺旋葉片鉆桿干式排粉。
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KHYD75巖石電鉆鉆機(jī) 批量供應(yīng)電鉆鉆機(jī)
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