IAI電缸-常州
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二、轉(zhuǎn)角高速運(yùn)行的精確控制
  工業(yè)機(jī)器人的軌跡控制得到了改進(jìn),速度變化被控制在范圍內(nèi)。此外,還使用了諸如快速接近以縮短怠速行駛時(shí)間的優(yōu)化功能。
  三、工業(yè)機(jī)器人的碰撞檢測(cè)功能
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  該功能可以**檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備之間的碰撞,并立即停止工業(yè)機(jī)器人的操作,以保護(hù)機(jī)器人和受影響的設(shè)備免受損壞。為了區(qū)分工業(yè)機(jī)器人在正常操作期間是否發(fā)生碰撞或具有較大的動(dòng)態(tài)負(fù)載,可以預(yù)先設(shè)置碰撞強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人將隨時(shí)檢測(cè)負(fù)載。當(dāng)負(fù)載值超過設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)附件2-1中的標(biāo)準(zhǔn)時(shí),將判定為發(fā)生異常碰撞,并立即停止。此標(biāo)準(zhǔn)在碰撞級(jí)別文件中設(shè)置。有9個(gè)文件可用。
  在操作程序中,碰撞強(qiáng)度的判斷標(biāo)準(zhǔn)也可以根據(jù)操作的性質(zhì)隨時(shí)改變。也就是說,在程序中,在不同的程序段中選擇不同的標(biāo)準(zhǔn),即在程序中使用“SHCKSET”命令來修改設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)。例如,在組裝操作過程中,由于機(jī)器人的操作力比較大,因此將判斷值設(shè)置得稍微高一點(diǎn),以避免誤判。在非接觸操作中,判斷值可以設(shè)置得更低,可以靈敏地檢測(cè)意外碰撞,起到很好的保護(hù)作用?蛻暨可以根據(jù)具體情況決定碰撞檢測(cè)功能是否**。當(dāng)檢測(cè)到碰撞并停止機(jī)器時(shí),可以輕松重置。碰撞原因**后,工業(yè)機(jī)器人可以繼續(xù)運(yùn)行。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。 |
地 區(qū):廣東 深圳 等 級(jí):IAI電缸-常州 參考價(jià)格:999 認(rèn) 證:IAI電缸-常州 規(guī) 格:IAI電缸-常州 供貨數(shù)量:100 供貨能力:100 發(fā)布日期:2023-07-06 10:54:53 有 效 期:長(zhǎng)期有效 發(fā)布用戶:szyc001 發(fā) 布 IP:219.134.217.125
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2.冬春每日可啟動(dòng)**功能60分鐘,以保持室內(nèi)干爽制熱時(shí)...黃浦區(qū)美的空調(diào)售后維修電話廠家服務(wù).不制冷.不啟動(dòng)黃浦區(qū)美的空調(diào)售后維修電話廠家服務(wù).不制冷.不啟動(dòng)
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