河南加固公司（www.hnqjjg.com）簡介地基加固方法：
1.置換作用：將基底以下軟弱土全部或部分挖出，換填為較密實(shí)材料，可提高地基承載力，增強(qiáng)地基穩(wěn)定;
2.應(yīng)力擴(kuò)散作用：基礎(chǔ)底面下一定厚度墊層的應(yīng)力擴(kuò)散作用，可減小墊層下天然土層所受的壓力和附加壓力，從而減小基礎(chǔ)沉降量，并使下臥層滿足承載力的要求。
3.加速固結(jié)作用：用透水性大的材料作墊層時(shí)，軟土中的水分可部分通過它排除，在建筑物施工過程中，可加速軟土的固結(jié)，減小建筑物建成后的工后沉降。
4.防止凍脹由于墊層材料是不凍脹材料，采用換土墊層對基礎(chǔ)地面以下可凍脹土層全部或部分置換后，可防止土的凍脹作用。
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裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，
應(yīng)使機(jī)器人具有柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國Draper實(shí)驗(yàn)室研制的...JARCR-XFB04安川JANCD-YIF01
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1、任意組合成各種樣式每根直線運(yùn)動(dòng)軸最長是6m,其帶載能力從10kg到200kg。在實(shí)際應(yīng)用中已有近百種結(jié)構(gòu)的直角坐標(biāo)機(jī)器人,這些結(jié)構(gòu)也可以任意組合成新的結(jié)構(gòu)等。
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