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　　工業(yè)機(jī)械手、工業(yè)機(jī)械臂，它所做的工作是要求有速度、精度、重載的，但是靈活性還不夠。
　　
　　人類工作分工比例：胳膊為主20%，雙手為主80%。富士康有百萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用計(jì)劃，但**并沒有達(dá)到它的目標(biāo)，因?yàn)樗�的很多工作需要手部的操作，而不是臂的問題。
　　
　　現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人可以講還是殘疾的機(jī)器人，還需要進(jìn)一步完善。
　　
　　對(duì)于現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人要擴(kuò)展它的功能、提高它的性能，使它變成一個(gè)智能設(shè)備。新型機(jī)器人研發(fā)上，我們希望研發(fā)靈巧性的機(jī)器人，包括雙臂機(jī)器人、柔性機(jī)器人、靈巧手、智能傳感機(jī)器人等。
　　
　　以前的機(jī)器人只是一個(gè)“機(jī)器”人，能做的都是一些簡(jiǎn)單的、低級(jí)的任務(wù)，相對(duì)來(lái)說對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力比較差。我們希望通過技術(shù)的進(jìn)步，提升機(jī)器人的性能，真正讓“機(jī)器”變成人，使它能夠完成復(fù)雜、**的任務(wù)，適應(yīng)環(huán)境的變化。
　　
　　機(jī)器人現(xiàn)在正在進(jìn)行著由“機(jī)器”向人進(jìn)化的過程中。
　　
　　現(xiàn)在的機(jī)器人只是一個(gè)傳統(tǒng)的特殊設(shè)備，它在一些關(guān)鍵性的環(huán)節(jié)上進(jìn)行應(yīng)用，與人之間是互補(bǔ)的關(guān)系，但可以滿足市場(chǎng)對(duì)質(zhì)量和效率的要求。新一代機(jī)器人才可以叫“機(jī)器人”，它的應(yīng)用更加普遍，可以實(shí)現(xiàn)與人的替代關(guān)系，可以滿足市場(chǎng)對(duì)新制造模式的需求，減人力、降成本、提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
　　
　　除此之外，還需要考慮機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，我們不要只是盯著高端應(yīng)用，也要注意低端應(yīng)用。比如衛(wèi)浴五金（打磨拋光），看似簡(jiǎn)單的工作，如果要讓機(jī)器人來(lái)做，它要有一些力的感知等要求，它的應(yīng)用要求甚至要比用在汽車生產(chǎn)線上的還要高，比如它要防水、防塵、防爆；力控制、離線編程、曲面規(guī)劃、打磨工藝。這個(gè)行業(yè)對(duì)價(jià)格也非常敏感，如何做低成本的系統(tǒng)，這是大家要考慮的。
　　
　　對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)講，一定要和傳感相結(jié)合，尤其是與視覺相結(jié)合，來(lái)擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人新的應(yīng)用，同時(shí)也使得工業(yè)機(jī)器人更加適應(yīng)于環(huán)境的變化、任務(wù)的變化。
　　
　　工業(yè)機(jī)器人今后也不再只是做一些單元性的機(jī)器人單元，要走向“數(shù)字化工廠”。
　　
　　這是現(xiàn)有的機(jī)器人，我們希望做到下一代工業(yè)機(jī)器人，包括柔性臂、雙臂人機(jī)協(xié)同，要具有安全性、交互性。
　　
　　要做到這一點(diǎn)必須挑戰(zhàn)四個(gè)任務(wù)：環(huán)境挑戰(zhàn)、任務(wù)挑戰(zhàn)、行為方式挑戰(zhàn)、自然交互挑戰(zhàn)。
　　
　　針對(duì)上面的這幾個(gè)挑戰(zhàn)，我們要重點(diǎn)研究的問題包括：
　　
　�。�1）環(huán)境理解問題：研究機(jī)器人在自然、不可預(yù)知、動(dòng)態(tài)環(huán)境中的感知。
　　
　　（2）行為方式及安全問題：研究機(jī)器人和人在緊密接觸、密切配合行為過程中確保人-機(jī)-物安全的技術(shù)。
　　
　�。�3）交互問題：研究機(jī)器人作為“人類助手”、乃至進(jìn)入普通人生活相適應(yīng)的友好、智能、自然的人機(jī)交互技術(shù)。
　　
　　過去都是以機(jī)器為中心，人推動(dòng)搖控器、手把手教機(jī)器人怎么干活；今后應(yīng)該以人為中心。機(jī)器人來(lái)適應(yīng)人，比如人打個(gè)手勢(shì)，機(jī)器人就知道干什么；人說一句話，機(jī)器人就能理解這句話從而做出行動(dòng)；這是一個(gè)根本的改變。
　　
　�。�4）學(xué)習(xí)與進(jìn)化問題：研究基于反饋思想的在線學(xué)習(xí)方法，通過不斷的在線學(xué)習(xí)和吸收他人的觀點(diǎn)，提高自身能力，實(shí)現(xiàn)進(jìn)化，使其能夠適應(yīng)外界不斷變化環(huán)境和復(fù)雜多變的作業(yè)任務(wù)。在這個(gè)問題中，要研究自主學(xué)習(xí)、協(xié)同進(jìn)化、機(jī)器思維、成長(zhǎng)發(fā)育等內(nèi)容。
　　
　　這是新一代機(jī)器人的典型代表，包括庫(kù)卡、ABB。它們希望機(jī)器人能和人在同一個(gè)空間當(dāng)中進(jìn)行作業(yè)，而不至于損傷人或者損傷自身。
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