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檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。另一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。
資訊來源：廈門季旭貿(mào)易有限公司
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一、地磅概述
上海5噸電子地磅秤帶打印是采用全新概念設(shè)計的新穎電子秤。改變普通5噸電子地磅的結(jié)構(gòu)，將四支高精度緊密型剪切梁式稱重傳感器和接線盒安裝在秤臺二側(cè)，使秤臺工作面離地很低。配置的引坡相應(yīng)也就很短，這樣被稱量小車、筒形容器推上秤臺非常容易�？蛇x配打印機，完全稱重與打印相結(jié)合。具有精通準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)堅固，外觀精美等特點。
二、上海5噸電子地磅秤帶打印特點
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