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安川motoman機(jī)器人sda10f換油保養(yǎng)
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安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)項目包括：安川MOTOMAN機(jī)器人本體保養(yǎng)以及ABB機(jī)械手控制柜保養(yǎng)。
一、安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)-本體裝置簡介和機(jī)器人工作方式
1、安川MOTOMAN機(jī)器人本體上裝有伺服馬達(dá)，傳動機(jī)構(gòu)及減速機(jī)構(gòu)等機(jī)械裝置。這幾種型號的機(jī)器人都是有六個軸關(guān)節(jié)，由六臺伺服馬達(dá)和六套傳動機(jī)構(gòu)組成。六個軸的名稱分別為S、L、U、R、B、T軸，其中S軸控制整個本體的來回旋轉(zhuǎn)、L軸控制機(jī)器人下臂的前后擺動、U軸控制機(jī)器人上臂上下擺動、R軸控制上臂的來回旋轉(zhuǎn)、B軸控制機(jī)器人手腕的上下擺動、T軸控制手腕的來回旋轉(zhuǎn)。六個馬達(dá)共同運動可以使機(jī)器人運行到其工作范圍內(nèi)的任意的一個空間位置。
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司
安川MOTOMAN機(jī)器人維修保養(yǎng)電話：400-878-2528 手機(jī)：15889988091 電話:020-82000787
公司網(wǎng)址：www.zr-robot.com 郵箱：gz@zr-robot.com 聯(lián)系人：陳小姐
地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓
安川MOTOMAN機(jī)器人控制柜內(nèi)裝有全部控制裝置、操作盒及示教盤�？刂蒲b置包括主計算機(jī)（CPU單元），伺服馬達(dá)驅(qū)動器，各種外部信號輸入輸出板，電源裝置等。此系列機(jī)器人電源的額定輸入為AC220V 50/60HZ三相電源，在國內(nèi)使用時必須配備電源變壓器。再現(xiàn)操作盒上裝有各種操作按紐、指示燈及通訊口等裝置。示教盤上有液晶顯示器和各種操作按紐，主要用于編寫程序、操作機(jī)器人及觀察其工作狀況等。
2、 安川MOTOMAN機(jī)器人工作方式：機(jī)器人的工作方式為示教再現(xiàn)型，即由操作者操作機(jī)器人完成一遍所有的預(yù)定動作，機(jī)器人記錄下所走過各個位置點的坐標(biāo)隨后自動運行中按照示教的位置、速度完成所有動作�！C(jī)器人運動時的坐標(biāo)系統(tǒng)有五個分別為：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo) 系、圓柱坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系。機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中運動方式為各軸單獨運動互不影響；在直角坐標(biāo)系中機(jī)器人以本體軸的X、Y、Z三個方向平行移動；在圓柱坐標(biāo)系中機(jī)器人以本體軸Z軸為中心回旋、直角或平行移動；在工具坐標(biāo)系中機(jī)器人以工具**點的X、Y、Z軸平行移動；在用戶坐標(biāo)系中由用戶在機(jī)器人工作的范圍之內(nèi)任意設(shè)定不同角度的X、Y、Z軸，機(jī)器人可延所設(shè)的各軸平行移動。
子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
二． 安川MOTOMAN機(jī)器人的操作和程序的編寫
1、程序結(jié)構(gòu)說明：機(jī)器人的程序語言為安川公司自己開發(fā)的專 用語言（INFORM II），其指令主要分為移動指令、輸入輸出指令、控制指令和平移指令、運算指令等�！∫苿又噶钪饕蠱OVJ（關(guān)節(jié)移動），MOVL（直線移動），MOVC（圓弧移動）等。其功能是控制機(jī)器人以移動命令規(guī)定的方式和速度運行到命令指定的位置�！≥斎胼敵鲋噶钪饕蠨OUT（開關(guān)量輸出的ON或OFF），DIN（將外部開關(guān)量輸入信號讀入），WAIT（等待外部執(zhí)行條件滿足），AOUT（模擬信號輸出）等�！】刂浦噶钪饕蠮UMP（轉(zhuǎn)移到其它程序步），CALL（調(diào)出指定的程序），END（程序結(jié)束），TIMER（延時規(guī)定的時間），IF（條件判斷）等�！∵\算指令主要有ADD（數(shù)據(jù)加），SUB（數(shù)據(jù)減），MUL（數(shù)據(jù)乘），DIV（除），AND（數(shù)據(jù)與），OR（數(shù)據(jù)或）等。
2、編寫機(jī)器人程序的步驟：大致確定工作所需的位置，打開機(jī)器人伺服電源、按下ENABLE鍵。再用各軸移動鍵將機(jī)器人移動到**點，按下MOTION TYPE鍵選擇運動方式、按下PLAY SPD鍵選擇運動速度，按下ENTER鍵確認(rèn)，**步程序即編輯完成。用各軸移動鍵將機(jī)器人移動到第二點，用同樣的方法確定運動方式和速度完成第二步程序。以此類推完成其它各步驟。**一步位置要和**步位置重合可采用如下方式，調(diào)出已編輯好的程序，將光標(biāo)移動到**步，按下FWD鍵機(jī)器人向設(shè)定的**步的位置移動，到達(dá)位置后將光標(biāo)移動到**一步，按下MODIFY鍵再按下ENTER鍵，**一步的位置就和**步重合。
3、程序的檢查：按下DISP鍵再按下F1（JOB）鍵，將光標(biāo)移動到**步，按下FWD鍵機(jī)器人按照編制好的軌跡運動。子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
安川MOTOMAN機(jī)器人雖然可以24小時的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運轉(zhuǎn)后，必須根據(jù)安川MOTOMAN機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊，進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作，否則機(jī)器人會突然性的停止，此時，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。安川MOTOMAN機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個月小保養(yǎng)（可自檢），一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次**保養(yǎng)。
安川MOTOMAN機(jī)器人安川MOTOMAN機(jī)器人控制柜保養(yǎng)包括：
1、ABB機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動板等子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
2、安川MOTOMAN機(jī)器人機(jī)器人控制柜電池：測量，更換
3、安川MOTOMAN機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正
4、控制柜電路以及電纜檢查，更換
5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊。
安川MOTOMAN機(jī)器人安川MOTOMAN機(jī)器人本體保養(yǎng)/ABB機(jī)械手保養(yǎng)包括：
1、機(jī)器人本體外部，運動狀態(tài)是否異樣
2、機(jī)器人零位檢查
2、本體電池檢查，更換
3、安川MOTOMAN機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)
4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等
4、安川MOTOMAN機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物。子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
5、 安川MOTOMAN機(jī)器人機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。
6、機(jī)器人各軸限位擋塊
7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現(xiàn)符號管理）、老化、破損、斷線
8、機(jī)器人各軸并加潤滑油
安川美的有戰(zhàn)略合作**動向？
順應(yīng)中國市場工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用從汽車制造領(lǐng)域向一般行業(yè)發(fā)展的趨勢，安川電機(jī)（中國）有限公司于2015年8月，與中國家電巨頭美的集團(tuán)簽訂合作協(xié)議，各自斥資2億元成立兩家機(jī)器人合資公司，分別為廣東安川美的工業(yè)機(jī)器人有限公司（以下簡稱安川美的）和廣東美的安川服務(wù)機(jī)器人有限公司（以下簡稱美的安川）。
由安川控股51%的安川美的在2016年3月正式揭牌運營，深入中國家電生產(chǎn)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，展開面向3C等一般行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)以及本體的研發(fā)、制造、銷售。目前安川美的系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)已經(jīng)開展，3C行業(yè)的機(jī)器人本體也已在規(guī)劃中，正朝著既定的目標(biāo)穩(wěn)步推進(jìn)。安川美的公司業(yè)務(wù)開展成為安川電機(jī)在中國市場的新的增長點。
安川美的開展戰(zhàn)略合作以來一直得到市場的高度關(guān)注和重視，2017年是安川集團(tuán)創(chuàng)業(yè)以來的第102個年頭，值此新年之際，來聽安川美的董事總經(jīng)理郷原繁、副董事長甄少強(qiáng)二位大咖說一說合資公司的**動向。
首年深耕產(chǎn)品研發(fā) 數(shù)十個應(yīng)用項目進(jìn)行中
作為安川集團(tuán)在合資公司的代表郷原繁說，2016年是安川美的的產(chǎn)品研發(fā)年，過去一年我們將自己置身于美的家電生產(chǎn)線現(xiàn)場，做好應(yīng)用于家電等一般行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及本體的技術(shù)研發(fā)和經(jīng)驗積累，為2017年的發(fā)展打好堅實的基礎(chǔ)。郷原繁強(qiáng)調(diào)企業(yè)的發(fā)展正如達(dá)爾文的進(jìn)化論，能夠生存下來的物種，并不是那些最強(qiáng)壯的，也不是那些最聰明的，而是那些對變化作出快速反應(yīng)的。，安川電機(jī)能夠在百年發(fā)展浪潮中始終立于全球**地位也正是因為始終以順應(yīng)市場變化的技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動是作為公司發(fā)展的根本，安川美的公司成立后傳承了這一優(yōu)良基因。
郷原繁介紹自2016年3月正式運營以來，安川美的針對美的家電自動化改造需求，開發(fā)了數(shù)十個機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用，包括遙控器組裝、壓鑄取件、機(jī)床間搬運、以及機(jī)器人點膠系統(tǒng)等。目前這些項目進(jìn)展十分順利，2017年公司的銷售業(yè)績會得到一個飛躍式地增長。
能夠在短短幾個月在諸多項目上實現(xiàn)重大進(jìn)展，并非易事，郷原繁說這主要得益于安川集團(tuán)擁有日本自動化應(yīng)用方面積累了大量的成功案例，從而為在中國市場應(yīng)用開發(fā)提供了很好的基礎(chǔ)。與此同時，安川集團(tuán)日本總部在技術(shù)人才輸送方面給予合資公司大力支持，這也都成為安川美的區(qū)別于與其他機(jī)器人品牌系統(tǒng)集成商的最核心的競爭優(yōu)勢。
美的集團(tuán)對安川美的成立以來的業(yè)務(wù)開展給予了高度肯定。作為美的集團(tuán)在合資公司的代表，安川美的副董事長甄少強(qiáng)說：只要方向?qū)α耍酉聛淼陌l(fā)展便是水到渠成的事情。甄少強(qiáng)表示，安川美的的成立不同于其他企業(yè)之間的合作，是基于雙方的戰(zhàn)略發(fā)展需求，在資本、技術(shù)等多方面達(dá)成的更高層次的深入合作。從目前情況來看，系統(tǒng)集成的業(yè)務(wù)已經(jīng)在開展，3C行業(yè)的機(jī)器人本體制造已經(jīng)在規(guī)劃中，公司正朝著既定的目標(biāo)穩(wěn)步發(fā)展。
發(fā)揮雙方優(yōu)勢 助力家電產(chǎn)業(yè)智能制造
安川電機(jī)無論是在日本本土還是開拓中國市場始終以需求為導(dǎo)向開發(fā)新產(chǎn)品，郷原繁說此次與美的成立合資公司，正是致力于扎根中國3C家電領(lǐng)域，深入挖掘美的工廠自動化需求，研發(fā)系統(tǒng)集成應(yīng)用以及機(jī)器人本體。美的作為中國三大家電巨頭之一，它的自動化改造成果必將為整個家電行業(yè)的智能制造進(jìn)程起到非常好的標(biāo)桿引導(dǎo)效應(yīng)。郷原繁還強(qiáng)調(diào)雙方達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系只是邁出的**步，更重要的是如何發(fā)揮雙方優(yōu)勢，以**的速度開發(fā)出滿足家電領(lǐng)域需求的機(jī)器人系統(tǒng)以及本體，并成功復(fù)制到美的之外的其他3C等一般行業(yè)，這也是**工業(yè)機(jī)器人市場的關(guān)鍵。我相信安川可以**做到。截至目前，安川美的已接收訂購合同超過八千萬元，其中六成以上為美的集團(tuán)采購，其余來自于3C行業(yè)內(nèi)的其他用
需求爆發(fā)尚需時日技術(shù)革新是重中之重
甄少強(qiáng)表示，與汽車制造行業(yè)相比較，家電領(lǐng)域產(chǎn)品周期短，種類多，生產(chǎn)工藝要求更高，這對機(jī)器人本體以及相關(guān)的零部件都提出了很高的要求。機(jī)器人在這一領(lǐng)域的應(yīng)用理應(yīng)遵循先做試點，成功后再做復(fù)制的軌跡。目前整個行業(yè)尚屬試點階段。此外，人工成本的上漲，機(jī)器人價格的下降，勞動保護(hù)，環(huán)境保護(hù)等都會成為機(jī)器人大量應(yīng)用的影響因素。
郷原繁還結(jié)合日本機(jī)器人的發(fā)展歷程分析說，無論是技術(shù)的發(fā)展還是市場的培育都需要較長的時間，上世紀(jì)70年代，日本就對機(jī)器人易用性等方面開展了研究，未來在中國市場工業(yè)機(jī)器人的易用性也有可能得到進(jìn)一步地發(fā)展。當(dāng)然這一定需要有一個創(chuàng)新性、顛覆性的產(chǎn)品出現(xiàn)，否則機(jī)器人很難出現(xiàn)爆發(fā)性的增長。 |
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